工業機器人1+X證書職業標準

標準實訓臺

（1）桌面尺寸：約1600×1300×880 mm

（2）模塊固定板：≥10個

（3）最大電氣接口容量：≥3組

（4）工藝：1）桌面四邊有防撞邊條；2）可模塊化拆解組裝，便于上樓梯及進入實訓室門口；3）實訓臺定位可移動及可固定；4）門合頁及抽屜導軌保質3年；5）鈑金與型材裝配間隙小于2mm；

（5）顏色：藍色

（6）功能：1）實訓模塊可任意組合放置，可固定；2）可為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標準的安裝接口，保證穩定牢固；3）實訓臺預留有標準氣源和電氣接口安裝位置（預留在平臺正面或內部，不允許預留側面，影響外觀）；4）根據模塊的使用情況進行功能的擴展；5）實訓臺同時為工業機器人、功能模塊、功能套件提供穩定的電氣源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。

1

套

六軸工業機器人

（1）自由度：6；最大負載：≥3kg

（2）重復定位精度：0.01mm

（3）最大工作半徑：≥580mm

（4）動作范圍：J1軸≥330°；J2軸≥230°；J3軸≥180°；J4軸≥320°；J5軸≥240°；J6軸≥820°

（5）最大動作速度：J1軸≥250°/s；J2軸≥250°/s；；J3軸≥250°/s；J4軸≥420°/s；J5軸≥590°/s；J6軸≥600°/s

（6）安裝：任意角度

（7）本體重量：25kg

（8）驅動方式：交流伺服電機驅動

（9）環境溫度（機器人本體）:0~45℃

1

套

機器人固定底座

尺寸：約300×300×150

工藝：45#板焊接組成。

顏色：底座噴塑處理，米白色；

（4）功能：1）固定機器人；2）安裝機器人電磁閥安裝于底座背面；

1

套

快換末端操作器模塊

（1）支架外形尺寸：≥300×300×180mm。

（2）支架容量：1）4個快換工具，適配標準實訓臺定位安裝；

（3）吸附式手抓：1套；1）吸盤盤徑：匹配三角塊與方塊尺寸；2）吸附力≥10N；3）配真空發生器和電磁閥；4）帶信號檢測。

（4）夾取式手抓：1套；1）氣缸缸徑：≥12mm，行程：≥24mm；2）匹配方塊夾取功能；4）帶信號檢測。

（5氣動打磨工具：1套；1）氣動工具夾持打磨頭尺寸12mm；2）轉數600轉。

（6繪圖工具：1套；1）套筒安裝式；2）可安裝獨立電源激光筆、TCP尖工具、寫字筆、模擬焊槍；3）功能：1）能夠實現模擬焊接、TCP校準、激光筆軌跡示教、寫字畫畫；

1

套

三維軌跡繪圖模塊

尺寸：≥300×300mm，高度40-200mm多擋可變；

材質：標準萬向底座，不銹鋼板；

（3）適配標準實訓臺定位安裝

（4）預設圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐標系、非正交坐標系；

（5）坐標系示教功能：可實現工具、工件坐標系示教；

（6）軌跡板底座可萬向角度調節；

（7）功能：可進行軌跡示教編程、TCP練習、工件坐標練習。

1

套

搬運模塊

外形尺寸：≥300×300×40mm。

材質：鋁；

（3）適配標準實訓臺定位安裝。

（4）可容納零件個數：18個。

（5）排列形式：1）工位A、B工位進行標識；2）3行3列；

（6）定位槽精度配合搬運三角塊套件。

（7）功能：可進行搬運及碼垛。

1

套

碼垛模塊

外形尺寸：≥300×300×40mm

材質：鋁；

（3）適配標準實訓臺定位安裝

（4）可容納零件個數：12個。

（5）排列形式：1）工位A、B工位進行標識；2）3行4列；

（6）定位槽精度配合碼垛方塊套件。

（7）功能：可進行搬運及碼垛。

1

套

視覺模塊

輸送線：1）外形尺寸：≥600×300×180mm；2）材質：工業鋁型材組裝；3）適配標準實訓臺定位安裝；4）輸送機長度： ≥600mm；5）有效工作寬度：≥60mm；6）最高速度 ：≥4m/min；6傳感器電源電壓：DC24V；7）調速器電壓：單相AC220V；頻率：50/60Hz；調速范圍：90-3000r/min。

井式供料：1）模塊外形尺寸：約≥300×300×319mm；2）有機玻璃管長：約≥150mm；3）驅動氣缸行程：約≥75mm；4）料倉工件為圓形套件，輸出的圓形工件在后工位進行組裝，；5）安裝方式與輸送線一體；

（3）視覺：1）模塊外形尺寸：≥300×300×815mm；2）適配標準實訓臺定位安裝；3）視覺檢測系統：1/3"CMOS成像儀：彩色；S接口/M12鏡頭：25mm

成像模式：≥640×480；光源：白色漫射LED環形燈；通信和I/O：Profimet、ModbusTCP、TCP/IP

控制電路集中模塊中轉盒，快插方式與總控通信。

1

套

裝配模塊

外形尺寸：≥300×150×53mm。

（2）材質：鋁合金加工制作，表面氧化處理

（3）適配標準實訓臺定位安裝

（4）雙軸氣缸行程：50mm

（4）V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm

1

套

焊接變位機模塊

（1）外形尺寸：≥600×300×310mm

（2）適配標準實訓臺定位安裝

（3）行程：±45°

（4）速度范圍：10～30°/s

（5）驅動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器

（6）減速器減速比：50

（7）功率≥100W

（8）帶有絕對位置控制功能

（9）可跟蹤進行焊接（配置編碼器與機器人跟蹤板連接）

（10）數量：1套

1

套

工藝產品套件

（1）搬運三角塊套件，1）數量：9個；2）形狀：三角形；3）材質：塑料；4）顏色：≥3種（紅、黃、藍）；5）功能：a.便于吸附式手抓吸附；b.不同顏色便于視覺識別顏色；。

（2）碼垛方形塊套件，1）數量：6套；2）形狀：三角形；3）材質：尼龍；4）顏色：白色；5）功能：a.正方形塊一面有不同形狀，便于視覺識形狀；b.便于夾取式手抓夾??；c便于吸附式手抓吸附；d.與立體庫、輸送線、垛盤配合使用。碼垛模塊配套。

（3）焊接異形塊套件，1）數量3個，2）閥門三通件/其它金屬立板，3）底部采用塑料。

（4）打磨異形塊套件：1）數量3個，2）門把手等，3）底部采用塑料。

（5）組裝工件套件：1）數量3個，2）圓形工件。

1

套

倉儲模塊

外形尺寸：≥300×300×405mm。

材質：鋁材材+鈑金

（3）適配標準實訓臺定位安裝。

（4）倉儲容量：≥9。

（5）兼容工件種類：≥3種，用于儲存焊接，打磨。裝配工件。

（6）供電電源：DC24V。

（7）數據采集通道：≥12DI。

（8）電路集中中轉盒，快插方式與總控通信。

1

套

通用電氣接口套件★

9.1 控制套件

包含總線模塊、數字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、工業交換機。

主要技術參數：

（一）總線模塊1個

1.支持PN或DeviceNet

2.主控制CPU： (1套)

（二）數字量擴展模塊1個

1.數字量通道：16DI/DQ16 16X24VDC(1套)

2.電源：DC24V

（三）模擬量擴展模塊1個

1.模擬量通道：2AI/AO(PLC自帶2路模擬量輸入輸出)

2.電源：DC24V

（四）工業交換機1臺

1.端口數量：8

2.電源：DC24V

9.2 電氣接口模塊

電氣接口模塊安裝于標準實訓臺臺面上，包括3組通用電氣接口和1組電氣專用接口。通過快插線纜與各有源功能模塊進行連接，實現設備主控與各模塊之間的供電及通訊。

需滿足以下功能特點：

1.同類型接口通用；2.不同類型接口防呆保護；3.接口插座帶紅點方向指示；4.接口通過快插電纜進行連接。

1

套

外圍控制器套件★

1.控制器

變頻器、伺服驅動器，漏電開關等。

2.人機界面（昆侖通態）

屏幕尺寸：≥7英寸；分辨率≥ 800×480 像素；色彩：≥16777216色；操作方式：觸摸屏；背光無故障時間：80000H；用戶內存：12MB；電壓額定值：DC24V；帶以太網口

1

套

電腦配套

1電腦；2桌椅

1

套

機器人手動操作

上下料模塊裝調

機器人模擬噴涂模塊裝調

機器人I/O通訊

PLC程序編寫與調試

機器人模擬焊接模塊裝調

機器人安裝維護

光電傳感器檢測及調整

機器人軌跡運動模塊裝調

機器人程序編寫與調試

碼垛模塊裝調與操控

視覺相機應用

視覺相機與PLC組態

PLC與機器人組態

工作站程序編寫