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工業機器人1+X證書職業標準

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工業機器人1+X證書職業標準

發布日期:2021-07-29 作者:上海同育教學儀器設備制造有限公司 點擊:

工業機器人1+X證書職業標準

一、1+X證書政策解讀
    教育部職業技術教育中心關于1+X證書制度進細解讀,包括證書實施的現實背景與時代意義、制度內涵與機制設計和責任落實與書證融通三個方面。指出,大規模、精益生產等外部環境以及內部職業教育功能定位變化是1+X證書實施的現實背景,1+X證書制度是新時代國家職業教育改革的核心工作、制度創新的關鍵設計,具有重大時代意義。X是1的強化、補充、拓展,對接科技發展趨勢,對接市場需求,對接職業標準。職業教育培訓評價組織要按照相關規范,聯合行業、企業和院校等,依據國家職業標準,借鑒國際國內先進標準,體現新技術、新工藝、新規范、新要求等,開發有關職業技能等級標準。采用社會化機制保證證書的含金量和質量。同時,院校是1+X證書制度試點的實施主體,要從標準重構、內容融合、育訓結合、資源共享、雙師協同等方面與職業教育培訓評價組織一起為促進書證融通進行有益探索,使得職業教育地位顯著提升、類型特點彰顯、制度設計創新以及模式重大變革。
 
二、工業機器人操作與運維職業技能等級標準介紹
  上海同育教學儀器設備制造有限公司為工業機器人操作與運維職業技能等級證書培訓評價組織。
【工業機器人操作與運維】初級
  職業技能要求:能依據機械裝配圖、電氣原理圖、工藝指導文件和維護手冊完成工業機器人系統的安裝、調試以及工業機器人本體定期保養與維護,具備工業機器人基本程序操作能力。
【工業機器人操作與運維】中級
  職業技能要求:能依據機械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導文件獨立完成工業機器人系統的安裝、調試及標定,能依據維護手冊對工業機器人本體及控制柜進行定期保養與維護,能對工業機器人進行常規程序(搬運碼垛)的操作及調整,能發現工業機器人的常規故障并進行處理的能力。
【工業機器人操作與運維】高級
  職業技能要求:能依據機械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導文件指導并完成工業機器人系統的安裝、調試及標定,能對工業機器人進行復雜程序(拋光打磨、焊接)的操作及調整,能發現工業機器人的常規及異常故障并進行處理、以及預防性維護的能力。
 
三、工業機器人應用編程職業技能等級標準介紹
  上海同育教學儀器設備制造有限公司為工業機器人應用編程職業技能等級證書培訓評價組織。
【工業機器人應用編程】(初級):
  能遵守安全操作規范,對工業機器人進行參數設定,手動操作工業機器人;能按照工藝要求熟練使用基本指令對工業機器人進行示教編程,可以從事工業機器人操作編程、工業機器人應用維護、工業機器人安裝調試等工作。
【工業機器人應用編程】(中級):
  能遵守安全規范,對工業機器人單元進行參數設定;能夠對工業機器人及常用外圍設備進行控制;能夠按照實際需求編寫工業機器人單元應用程序;能按照實際工作站搭建對應的仿真環境,對典型工業機器人單元進行離線編程,可以從事工業機器人系統操作編程、自動化系統設計、工業機器人單元離線編程及仿真、工業機器人單元運維等工作。
【工業機器人應用編程】(高級):
  能對帶有擴展軸的工業機器人系統進行配置和編程;能對工業機器人生產線進行虛擬調試;能按照工藝要求完成工業機器人二次開發;能對工業機器人系統及生產線編程與優化,可以從事工業機器人系統及生產線應用編程、工業機器人系統及生產線運維、工業機器人系統及生產線集成、自動化系統升級改造、工業機器人系統及生產線虛擬調試等工作。
 
三、工業機器人裝調職業技能等級標準介紹
  上海同育教學儀器設備制造有限公司為工業機器人裝調職業技能等級證書培訓評價組織。
【工業機器人裝調】(初級):
  熟悉工業機器人安全操作規范;能依據機械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導文件完成工業機器人本體的安裝和調試;具備工業機器人基本程序操作的能力。
【工業機器人裝調】(中級):
  熟悉工業機器人安全操作規范;能依據機械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導文件獨立完成工業機器人本體及系統的安裝和調試;能對工業機器人進行校準與標定,對工業機器人系統進行基本參數設定與示教操作。
【工業機器人裝調】(高級):
  熟悉工業機器人安全操作規范;能依據機械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導文件完成工業機器人本體的安裝和調試;具備工業機器人基本程序操作的能力。
 
四、工業機器人集成應用職業技能等級標準介紹
  上海同育教學儀器設備制造有限公司為工業機器人集成應用職業技能等級證書培訓評價組織。
【工業機器人集成應用】(初級):能理解系統方案說明書、操作手冊和維護保養手冊,能構建虛擬集成系統,能根據機械裝配圖、氣動原理圖和電氣原理圖完成系統安裝,能遵循規范進行安全操作與維護,能完成機器人及周邊設備簡單編程,能進行集成系統基礎調試。
【工業機器人集成應用】(中級):能根據應用需求進行集成方案適配、原理圖繪制以及操作手冊和維護保養手冊編制,能在離線編程軟件中搭建并仿真工作站應用,能根據典型工作任務完成示教編程,能根據工藝要求對集成系統進行聯機調試與優化,能遵循規范對集成系統進行維護、備份及異常處理,能根據維護保養手冊查找機械、電氣故障并維修。
【工業機器人集成應用】(高級):能根據生產任務進行系統集成方案制定和設備選型,能根據產品設計方案進行三維建模,能對機器人、周邊設備、視覺系統等進行高級編程,能根據產品特性進行加工制造、視覺集成、搬運裝配等多種應用集成開發。能進行機器人生產線的工藝流程規劃、虛擬調試和節拍優化,能編制工業機器人生產線方案說明書、操作手冊和維護保養手冊,能進行工業機器人生產線的維護維修。

1+X工業機器人實訓操作與運維設備教學平臺技術方案

(國產機器人/進口機器人

 1+X工業機器人實訓操作與運維設備教學平臺 

 1+X工業機器人實訓設備

1.技術參數

1)標準實訓臺

設備名稱

技術參數要求

數量

單位

備注

標準實訓臺

(1)桌面尺寸:約1600×1300×880 mm

(2)模塊固定板:≥10個

(3)最大電氣接口容量:≥3組

(4)工藝:1)桌面四邊有防撞邊條;2)可模塊化拆解組裝,便于上樓梯及進入實訓室門口;3)實訓臺定位可移動及可固定;4)門合頁及抽屜導軌保質3年;5)鈑金與型材裝配間隙小于2mm;

(5)顏色:藍色

(6)功能:1)實訓模塊可任意組合放置,可固定;2)可為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標準的安裝接口,保證穩定牢固;3)實訓臺預留有標準氣源和電氣接口安裝位置(預留在平臺正面或內部,不允許預留側面,影響外觀);4)根據模塊的使用情況進行功能的擴展;5)實訓臺同時為工業機器人、功能模塊、功能套件提供穩定的電氣源,平臺上可牢固安裝多種功能模塊。

1


 

2)工業機器人模塊

設備名稱

技術參數要求

數量

單位

備注

六軸工業機器人

(1)自由度:6;最大負載:≥3kg

(2)重復定位精度:0.01mm

(3)最大工作半徑:≥580mm

(4)動作范圍:J1軸≥330°;J2軸≥230°;J3軸≥180°;J4軸≥320°;J5軸≥240°;J6軸≥820°

(5)最大動作速度:J1軸≥250°/s;J2軸≥250°/s;;J3軸≥250°/s;J4軸≥420°/s;J5軸≥590°/s;J6軸≥600°/s

(6)安裝:任意角度

(7)本體重量:25kg

(8)驅動方式:交流伺服電機驅動

(9)環境溫度(機器人本體):0~45℃

1


機器人固定底座

尺寸:約300×300×150

工藝:45#板焊接組成。

顏色:底座噴塑處理,米白色;

(4)功能:1)固定機器人;2)安裝機器人電磁閥安裝于底座背面;

1


快換末端操作器模塊

(1)支架外形尺寸:≥300×300×180mm。

(2)支架容量:1)4個快換工具,適配標準實訓臺定位安裝;

(3)吸附式手抓:1套;1)吸盤盤徑:匹配三角塊與方塊尺寸;2)吸附力≥10N;3)配真空發生器和電磁閥;4)帶信號檢測。

(4)夾取式手抓:1套;1)氣缸缸徑:≥12mm,行程:≥24mm;2)匹配方塊夾取功能;4)帶信號檢測。

(5氣動打磨工具:1套;1)氣動工具夾持打磨頭尺寸12mm;2)轉數600轉。

(6繪圖工具:1套;1)套筒安裝式;2)可安裝獨立電源激光筆、TCP尖工具、寫字筆、模擬焊槍;3)功能:1)能夠實現模擬焊接、TCP校準、激光筆軌跡示教、寫字畫畫;

1



3)示教模塊

設備名稱

技術參數要求

數量

單位

備注

三維軌跡繪圖模塊

尺寸:≥300×300mm,高度40-200mm多擋可變;

材質:標準萬向底座,不銹鋼板;

(3)適配標準實訓臺定位安裝

(4)預設圖案:直線、圓弧、曲線、正交坐標系、非正交坐標系;

(5)坐標系示教功能:可實現工具、工件坐標系示教;

(6)軌跡板底座可萬向角度調節;

(7)功能:可進行軌跡示教編程、TCP練習、工件坐標練習。

1


 

4)搬運模塊

設備名稱

技術參數要求

數量

單位

備注

搬運模塊

外形尺寸:≥300×300×40mm。

材質:鋁;

(3)適配標準實訓臺定位安裝。

(4)可容納零件個數:18個。

(5)排列形式:1)工位A、B工位進行標識;2)3行3列;

(6)定位槽精度配合搬運三角塊套件。

(7)功能:可進行搬運及碼垛。

1


 

5)碼垛模塊

設備名稱

技術參數要求

數量

單位

備注

碼垛模塊

外形尺寸:≥300×300×40mm

材質:鋁;

(3)適配標準實訓臺定位安裝

(4)可容納零件個數:12個。

(5)排列形式:1)工位A、B工位進行標識;2)3行4列;

(6)定位槽精度配合碼垛方塊套件。

(7)功能:可進行搬運及碼垛。

1



6)視覺模塊

設備名稱

技術參數要求

數量

單位

備注

視覺模塊

輸送線:1)外形尺寸:≥600×300×180mm;2)材質:工業鋁型材組裝;3)適配標準實訓臺定位安裝;4)輸送機長度: ≥600mm;5)有效工作寬度:≥60mm;6)最高速度 :≥4m/min;6傳感器電源電壓:DC24V;7)調速器電壓:單相AC220V;頻率:50/60Hz;調速范圍:90-3000r/min。

井式供料:1)模塊外形尺寸:約≥300×300×319mm;2)有機玻璃管長:約≥150mm;3)驅動氣缸行程:約≥75mm;4)料倉工件為圓形套件,輸出的圓形工件在后工位進行組裝,;5)安裝方式與輸送線一體;

(3)視覺:1)模塊外形尺寸:≥300×300×815mm;2)適配標準實訓臺定位安裝;3)視覺檢測系統:1/3"CMOS成像儀:彩色;S接口/M12鏡頭:25mm

成像模式:≥640×480;光源:白色漫射LED環形燈;通信和I/O:Profimet、ModbusTCP、TCP/IP

控制電路集中模塊中轉盒,快插方式與總控通信。

1


 

7)裝配模塊

設備名稱

技術參數要求

數量

單位

備注

裝配模塊

外形尺寸:≥300×150×53mm。

(2)材質:鋁合金加工制作,表面氧化處理

(3)適配標準實訓臺定位安裝

(4)雙軸氣缸行程:50mm

(4)V型塊固定夾持范圍:φ30mm~φ65mm

1


 

8)焊接模塊

設備名稱

技術參數要求

數量

單位

備注

焊接變位機模塊

(1)外形尺寸:≥600×300×310mm

(2)適配標準實訓臺定位安裝

(3)行程:±45°

(4)速度范圍:10~30°/s

(5)驅動方式:交流伺服+蝸輪蝸桿減速器

(6)減速器減速比:50

(7)功率≥100W

(8)帶有絕對位置控制功能

(9)可跟蹤進行焊接(配置編碼器與機器人跟蹤板連接)

(10)數量:1套

1


 

9)工藝套件

設備名稱

技術參數要求

數量

單位

備注

工藝產品套件

1)搬運三角塊套件,1)數量:9個;2)形狀:三角形;3)材質:塑料;4)顏色:≥3種(紅、黃、藍);5)功能:a.便于吸附式手抓吸附;b.不同顏色便于視覺識別顏色;。

2)碼垛方形塊套件,1)數量:6套;2)形狀:三角形;3)材質:尼龍;4)顏色:白色;5)功能:a.正方形塊一面有不同形狀,便于視覺識形狀;b.便于夾取式手抓夾??;c便于吸附式手抓吸附;d.與立體庫、輸送線、垛盤配合使用。碼垛模塊配套。

3)焊接異形塊套件,1)數量3個,2)閥門三通件/其它金屬立板,3)底部采用塑料。

4)打磨異形塊套件1)數量3個,2)門把手等,3)底部采用塑料。

5)組裝工件套件1)數量3個,2)圓形工件。

1


10)倉儲模塊

設備名稱

技術參數要求

數量

單位

備注

倉儲模塊

外形尺寸:≥300×300×405mm。

材質:鋁材材+鈑金

(3)適配標準實訓臺定位安裝。

(4)倉儲容量:≥9。

(5)兼容工件種類:≥3種,用于儲存焊接,打磨。裝配工件。

(6)供電電源:DC24V。

(7)數據采集通道:≥12DI。

(8)電路集中中轉盒,快插方式與總控通信。

1


11)控制系統

設備名稱

技術參數要求

數量

單位

備注

通用電氣接口套件★

9.1 控制套件

包含總線模塊、數字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、工業交換機。

主要技術參數:

(一)總線模塊1個

1.支持PN或DeviceNet

2.主控制CPU: (1套)

(二)數字量擴展模塊1個

1.數字量通道:16DI/DQ16 16X24VDC(1套)

2.電源:DC24V

(三)模擬量擴展模塊1個

1.模擬量通道:2AI/AO(PLC自帶2路模擬量輸入輸出)

2.電源:DC24V

(四)工業交換機1臺

1.端口數量:8

2.電源:DC24V

9.2 電氣接口模塊

電氣接口模塊安裝于標準實訓臺臺面上,包括3組通用電氣接口和1組電氣專用接口。通過快插線纜與各有源功能模塊進行連接,實現設備主控與各模塊之間的供電及通訊。

需滿足以下功能特點:

1.同類型接口通用;2.不同類型接口防呆保護;3.接口插座帶紅點方向指示;4.接口通過快插電纜進行連接。

1


外圍控制器套件★

1.控制器

變頻器、伺服驅動器,漏電開關等。

2.人機界面(昆侖通態)

屏幕尺寸:≥7英寸;分辨率≥ 800×480 像素;色彩:≥16777216色;操作方式:觸摸屏;背光無故障時間:80000H;用戶內存:12MB;電壓額定值:DC24V;帶以太網口

1

 

 

 

電腦配套

1電腦;2桌椅

1


2.設備可開展的實訓項目

機器人認知

氣源裝置及氣缸、電磁閥控制

機器人裝配模塊裝調

機器人手動操作

上下料模塊裝調

機器人模擬噴涂模塊裝調

機器人I/O通訊

PLC程序編寫與調試

機器人模擬焊接模塊裝調

機器人安裝維護

光電傳感器檢測及調整

機器人軌跡運動模塊裝調

機器人程序編寫與調試

碼垛模塊裝調與操控

視覺相機應用

視覺相機與PLC組態

PLC與機器人組態

工作站程序編寫


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關鍵詞:工業機器人1+X證書職業標準,1+X工業機器人實訓操作與運維設備教學平臺,1+X工業機器人實訓操作與運維實訓設備

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