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TYJDY-05型 光機電氣一體化實訓考核裝置

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TYJDY-05型 光機電氣一體化實訓考核裝置

發布日期:2021-08-04 作者:上海同育教學儀器設備制造有限公司 點擊:

TYJDY-05光機電氣一體化實訓考核裝置

       圖片2.png        

一、概述

該實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結構采用開放式和拆裝式,實訓裝置用于機械部件組裝,可根據現有的機械部件組裝生產設備,也可添加機械部件組裝其他生產設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。

二、實訓內容:

1. 氣動系統的安裝與調試項目

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、真空吸盤等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件,可完成下列氣動技術的工作任務

★氣動方向控制回路的安裝;★氣動速度控制回路的安裝;真空發生器控制回路的安裝;★氣動順序控制回路的安裝;★氣動機械手裝置的安裝;★氣動系統安裝與調試;

2. 電氣控制電路的安裝PLC程序編寫項目

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術工作任務

★電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫;★電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫;★氣動方向控制程序編寫;★氣動順序動作控制程序編寫;★氣動機械手控制程序編寫;★皮帶輸送機控制程序編寫;★機電一體化設備控制程序編寫;步進控制程序編寫;★自動生產線控制程序編寫。

3. 機電設備安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務

★傳動裝置同軸度的調整;★皮帶輸送機的安裝與調整;★龍門裝置設備安裝與調試;★物件分揀設備的安裝與調試;★送料設備的安裝與調試;★自動生產線設備安裝與調試。

4. 自動控制系統安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務

★多種傳感器的安裝與調試;★機械手的自動控制;★皮帶輸送機的自動控制;★機電一體化設備的自動控制;★PLC控制系統的安裝與調試;★自動生產線的安裝與調試。

該實訓考核裝置用于考核或技能競賽,可考察的職業能力:

機械構件的裝配與調整能力;機電設備的安裝與調試能力;電路安裝能力;氣動系統的安裝與調試能力;機電一體化設備的控制程序的編寫能力;自動控制系統的安裝與調試能力。

三、實訓考核裝置的配置

序號

名稱

主要元件或型號、規格

數量

單位

備注

1

實訓桌

1200×800×1500 mm

1


2

PLC模塊

要求三菱plc64點

1


3

變頻器模塊

三菱

1


4

電源模塊

三相漏電開關1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;

1

5

按鈕模塊

24 V/2 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;

1


6

圓形容器

金屬5個,尼龍黑白各5個

15


7

圓形容器移送模塊

可對堆放的圓形容器實現定向移送。移送行程不能少于50 mm,由光電傳感器對容器進行檢測。

1


8

工作介質凈化模塊  

5微米精密過濾裝置,壓力0-0.6MPa

1


9

容器傳送模塊

由變頻器控制(帶485通訊接口)驅動三相220V電機,傳送行程500mm,末端帶檢測傳感器和編碼器。

1


10

品量檢測模塊

執行品量檢定,可調節檢定距離,且有效距離5mm。

1


11

電磁閥控制組件模塊

基板式電磁閥控制組件,工作電壓DC24V。

1


12

真空移送模塊

包括真空發生裝置、位移20mm。

1


13

龍門機械手模塊

包括步進電機、絲桿、機械手模塊

1


14

人機界面模塊

示屏7’。具有RS232、RS422通訊接口。(含:觸摸屏編程電纜)

1


15

圓形容器安置模塊  

能有效安置圓形容器,由光電傳感器檢測。

1


16

推料機械手模塊

單軸驅動,往復行程60mm。

1


17

容器倉儲模塊

能準確接載多個圓形容器。

1


18

接線端子模塊

接線端子、安全插座

1


19

報警模塊

4種顏色的閃爍和發聲功能

1


19

獨立式雙容水箱工作站

① 結構組成

由有機玻璃水箱、微型水泵、不銹鋼儲水槽、手動閥門、液位傳感器和電氣控制箱等組成。

② 主要技術指標
a)一體設計有機玻璃水箱;

b)微型水泵:工作電壓DC24V;

c)液位傳感器:量程范圍:0~5KP;精度:0.5%;輸出信號:DC4~20mA電流輸出。

1


20

氣管

Φ4Φ6

1


21

氣泵

采用無油、靜音空壓機

1


22

電腦推車


1


23

工具

萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、試電筆、記號筆、一字和十字螺絲刀小號、一字和十字螺絲刀中號、電烙鐵、活動扳手、內六角扳手、鋼板尺、安全保護用品、制圖工具等。

1


24

靜音型空氣壓縮機

 空壓機:功率:550W;轉速:1440轉;容量:24L;重量:20kg;排氣量:0.056M立方/min;噪音:52(分貝);儲氣罐:24(升)

1


25

軟件

1、2、3

全室

、主要技術參數

1. 交流電源:三相四線 AC 380V±10%  50 Hz;

2. 溫度:-1040 ;環境濕度:90%(25℃);

3. 外形尺寸:長××=1200×800×1500 mm;

4. 整機功耗:1.5 kW;

5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

五、配套教學資源

1:三菱PLC與變頻器仿真教學軟件-參數

、產品技術要求

軟件PLC產品依據中華人民共和國勞動和勞動安全行業標準(LD/T81.2-2006)《“維修電工”職業技能實訓和鑒定設備技術規范》與教育部有關專業教學大綱而設計研制,包括可編程控制器和變頻器在內的26個項目,每個項目又根據需要設有:實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行等多種模塊,基本涵蓋了國家維修電工中級、高級和技師鑒定考核對于可編程控制器和變頻器的應知應會全部要求。軟件以技能為核心,項目為引領,任務為驅動,職場環境為背景,操作步驟為主線,以學生交互訓練為主體,具有三維可視化、智能化、全交互的特點,集職業性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身,性價比極高。該軟件不僅可以作為實訓教學應用,其大量的原理動畫演示也可以作為助教型軟件素材應用于課堂教學環節。為電氣自動化、機電一體化等電工電子專業的技能實訓、鑒定信息化、現代化提供了豐富不可或缺的教學資源。 

二、產品系統要求

1軟件環境

1)服務器

操作系統:兼容Windows 2000、Windows 2003、Windows 2008的Server版或Advance Server版。

服務器數據庫:SQL Server 2005及以上。

    服務器其它支撐軟件:無。

2)客戶端

操作系統:Windows XP或以上版本。

2硬件環境

    主機類型:  PC。

    處理器頻率:CPU:P4 1GHz(或以上)。

    處理器類型:32位。

    內存:DDR2  1GB(或以上)。

    硬盤存儲器容量:40GB以上。

    顯卡:128MB獨立顯存或256MB共享顯存。支持1024×768 32bit(或以上)分辨率。

    網絡類型:IEEE 802.1  10/100M(或以上)以太網。

    擴展設備:USB1.0接口(或以上)、8×CD-ROM。

鍵盤、鼠標,其它特殊設備:無。  

三、產品內容要求

一級模塊

二級模塊

三級模塊

中級

PLC工作原理控制

實訓目的:通過動畫演示了解和掌握PLC的結構、STOP和RUN模式運行;

PLC結構:使用鼠標點擊各部位,學習其知識點;

實訓電路:分別介紹run模式、stop模式、程序執行;

程序的執行過程

執行過程:讀取信息分別將信號寫入;

電動機的起??刂?/span>

實訓目的:掌握兩地控制電路的編程方法,根據要求設計PLC的外圍電路、設計梯形圖等,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器材:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

I/O分配:將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物;

T型圖:將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處;

電路連接:按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

通電運行:依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作;

電動機的正反轉控

實訓目的:掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動機正反轉的PLC外部接線及操作,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器材:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

I/O分配:將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物;

T型圖:將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處;

電路連接按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

通電運行:依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作;

電動機循環正反轉控制

實訓目的:掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動機正反轉的PLC外部接線及操作,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器材:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

I/O分配:在“已利用的資源”框中單擊“點擊選擇”按鈕選擇所有需要操作的項目;

T型圖:將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處;

電路連接:按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

通電運行:依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作;

三速電動機控制

實訓目的:掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、三速電動機的PLC外部接線,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器材:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

I/O分配:將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物;

T型圖:將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處;

電路連接按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

通電運行:依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作;

高級

/角起動控制

實訓目的:掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧,掌握電動機Y/△啟動的PLC外部接線,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器材:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

I/O分配:將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物;

T型圖:將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處;

電路連接按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

設計實現:在已利用資源中選擇要操作的項目;通電運行:依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作;

電動機正反轉能耗制動控制

訓目的:掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、電動機正反轉能耗制動的PLC外部接線,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器材:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

I/O分配:將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物;

T型圖:將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處;

電路連接按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

通電運行:依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作;

彩燈循環控制

訓目的:掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器材:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

I/O分配:將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物;

T型圖:將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處;

電路連接按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

通電運行:依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作;

數碼管的點亮控制

訓目的:掌握PLC的基本邏輯指令的應用、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線及操作,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器材:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

I/O分配:將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物;

T型圖:將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處;

電路連接按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

通電運行:依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作;

大小球傳送裝置控制

訓目的:掌握PLC的編程和連線方法、掌握大、小球分類傳送裝置的設計方法、設計大、小球分類傳送裝置的控制程序,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器材:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

I/O分配:將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物;

T型圖:將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處;

電路連接按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

通電運行:依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作;

簡易機械手的控制

訓目的:熟悉步進指令的特點、用轉移指令來編寫控制程序,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器材:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

I/O分配:將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物;

T型圖:將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處;

電路連接按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

通電運行:依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作;

技師

電鍍生產線的控制

訓目的:熟悉電鍍生產工藝的控制要求,設計I/O端口分配圖、熟悉步進指令在設備控制中的編程方法、掌握步進順控指令的應用,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器件:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

I/O分配:將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物;

電路連接按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

通電運行:依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作;

自動交通燈的控制

訓目的:熟悉順控指令的用法式、掌握并行分支及并行匯合指令的寫法、實現交通燈的控制,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器件:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

I/O分配:將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物;

電路連接按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

通電運行:依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作;

皮帶運輸線的控制

訓目的:熟悉皮帶機控制要求,掌握分支程序的編程方法,并行分支程序指令的編程,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器件:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

I/O分配:將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物;

電路連接按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

通電運行:依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作;

工業洗衣機的控制

訓目的:掌握PLC與變頻器綜合控制的思路、步進順控程序的編制方法、變頻器程序運行參數的設置和外部端子的接線、能運用變頻器的外部端子和參數實現變頻器的程序,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器件:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

I/O分配:將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物;

電路連接按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

通電運行:依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作;

恒壓供水系統的控制

訓目的:了解PLC與變頻器綜合控制的設計思路、掌握變頻器7段調速的參數設置和外部端子的接線、能運用變頻器的外部端子和參數實現變頻器的多段速度控制、能運用變頻器的多段調速解決工程實際問題,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器件:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

T型圖:將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處;

I/O分配:將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物;

電路連接按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

小推車控制

訓目的:掌握較復雜程序的編寫、可擴展性程序編寫的思路和方法等,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器件:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

I/O分配:將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物;

T型圖:將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處;

電路連接按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

通電運行:依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作;

停車場車位的控制

訓目的:熟悉和掌握PLC的編程和連線方法、變頻器A540的編程和接線方法等,根據控制要求模擬真實的操作;

實訓器件:將本單元使用的各類實訓器件依次進行展示;

器件布局:根據操作提示將器件庫中的器件放到配電柜中相應位置;

I/O分配:將鼠標移動I/O分配地址資源相應部分查看實物;

T型圖:將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處;

電路連接按照原理圖中給出的提示在實物圖中接線,點擊說明按鈕,可以查看操作說明,再次點擊關閉操作說明,點擊答案按鈕可以查看已完成的電路,再次點擊關閉已完成的電路;

通電運行:依據操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作;

變頻器的PU操作

初始化:按照操作步驟提示完成操作項目;

設定與運行:按照操作步驟提示完成PU操作項目;

簡單參數接線:按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線;

多參數設定:按照操作步驟提示完成PU操作項目;

點動參數運行:按照操作步驟提示完成PU操作項目;

變頻器的EXT操作

連續接線:按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線;

連續運行:按照操作步驟提示完成操作項目;

點動接線:按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線;

點動運行:按照操作步驟提示完成操作項目;

變頻器的組合操作

組合1接線:按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線;

組合1操作:按照操作步驟提示完成操作項目;

組合2接線:按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線;

組合2操作:按照操作步驟提示完成操作項目;

多段接線:按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導線;

多段運行:按照操作步驟提示完成操作項目;

綜合

手持編程器的操作

工作方式選擇:變頻器介紹,在聯機編程方式下,按OTHER鍵,用↑、↓鍵移動光標,查看各種工作模式;

程序清零:依據操作提示,按操作步驟使用鼠標完成操作;在界面上依據操作步驟完成操作;

程序寫入:按照程序依次在界面進行操作;

程序讀出:按照程序依次在界面進行操作;

程序修改:按照程序依次在界面進行操作;

程序插入:按照程序依次在界面進行操作;

程序刪除:按照程序依次在界面進行操作;

X62W萬能銑車

實訓目的:熟悉并掌握X62W萬用銑床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點,掌握PLC基本原理和指令運用,會電腦操作和三菱PLC軟件的應用、會X62W萬用銑床PLC改造的編程、調試、試運行等;

機床簡介:介紹銑床的各部件;

工作原理:電路組成及電源引入、主軸及冷卻泵控制、工作臺進給控制、快速進給控制等;

電氣位置:鼠標指到原理圖中器件符號時,界面下方將顯示器件實圖片及器件位置;

I/O分配:鼠標指到原理圖中器件符號時,界面下方將顯示器件實圖片及器件位置;

PLC接線圖:原理圖展示;

電氣連接:根據原理圖在實物中進行接線,鼠標移動線頭上的線管或連接的導線時,可以看清相應線號。在實物中將某個線號的所有連接線結完,原理圖中對應線號的接線會變紅;

Z3050搖臂鉆床

實訓目的:熟悉Z3050搖臂鉆床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點,掌握PLC基本原理和指令運用,會電腦操作和三菱PLC軟件的應用、會Z3050搖臂鉆床PLC改造的編程、調試、試運行等;

機床簡介:介紹銑床的各部件;

工作原理:電路組成及電源引入、搖臂升降控制、主軸控制、主軸箱和立柱控制等;

電氣位置:鼠標指到原理圖中器件符號時,界面下方將顯示器件實圖片及器件位置;

I/O分配:鼠標指到原理圖中器件符號時,界面下方將顯示器件實圖片及器件位置;

電氣連接:根據原理圖在實物中進行接線,鼠標移動線頭上的線管或連接的導線時,可以看清相應線號。在實物中將某個線號的所有連接線結完,原理圖中對應線號的接線會變紅;

通電運行:依據操作提示進行虛擬仿真實物模擬操作運行;

CA6140型車床

實訓目的:熟悉CA6140車床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點,掌握PLC基本原理和指令運用,會電腦操作和三菱PLC軟件的應用、會CA6140車床PLC改造的編程、調試、試運行等;

機床簡介:介紹銑床的各部件;

工作原理:電路組成及電源引入、主軸電動機控制、冷卻泵控制、刀架快速移動控制、電氣安全保護等;

電氣位置:鼠標指到原理圖中器件符號時,界面下方將顯示器件實圖片及器件位置;

控制要求:利用可編程控制器PLC對機床控制電路進行改造,盡可能的保留原來開關的動斷觸點的狀態,減少電路連接時的接線數目,提高工作效率;

I/O分配:輸入信號、輸出信號;

PLC接線圖:原理圖展示;

T型圖:將符號庫中的符號放到梯形圖中相應位置處;

電氣連接:根據原理圖在實物中進行接線,鼠標移動線頭上的線管或連接的導線時,可以看清相應線號。在實物中將某個線號的所有連接線結完,原理圖中對應線號的接線會變紅;

通電運行:依據操作提示進行虛擬仿真實物模擬操作運行;

 

2TY-D05自動化生產線考核仿真教學軟件

自動化生產線考核軟件目前流行的自動生產線安裝調試技能大賽裝備(教育部指定競賽裝備)實物模型,軟件以實際工程項目為主線,以項目進程為引領,突出技能訓練;強調職場場景,全部考核在三維場景下進行,具有很強的職業性、情景性、過程性。軟件分為兩大部分,分別是安裝部分考核和編程部分考核。每個項目中又包括若干個項目進程,每個項目也有若干個進程,考生必須依次對所考內容進行作答,如果該步驟操作具有困難性可以點擊右下角“跳過”按鈕跳過該操作進程考核。

 

一、安裝部分考核:單元安裝、部件安裝、氣路連接、電氣連接、PLC通信5個項目內容。

1.單元安裝:操作進程中包括供電單元檢查、加工單元安裝、裝配單元安裝、分揀單元安裝等4部分考核任務。

1.1供電單元檢查包括供電單元上電檢查進程,從工具庫選取萬用表拖動到電源控制斷路器處測量AC380VAC220V帶電情況數字萬用表檔位調到交流750V拖動數字萬用表紅黑表筆分別到黃綠、黃紅、綠紅端測量AC380V帶電情況再拖動數字萬用表紅黑表筆分別到黃藍、綠藍、紅藍端測量AC220V帶電情況;

1.2加工單元安裝包括單元安裝、裝置側總線接線、單元通電、輸入點檢查、傳感器位置調整、輸出點檢查進程,從單元庫中選取加工單元,拖到示意區域,完成加工單元定位從零件庫選取Φ5內六角螺絲拖動到示意位置從工具庫選取Φ5內六角扳手拖動到示意位置,然后固定加工單元 從零件庫中選取加工單元裝置側總線1,先拖動到一端口從零件庫中選取加工單元裝置側總線2,拖動到另一端口,將加工單元裝置側和PLC側連接起來→從工具庫中選取萬用表拖動到斷路器處→調節數字萬用表到蜂鳴檔→接通加工單元的交流電源和直流電源依次測試啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2、轉換開關SA、急停按鈕QS并觀察PLC指示燈動作情況→檢查沖壓氣缸磁性開關工作是否正?!鷻z查夾料氣缸磁性開關工作是否正?!鷻z查伸縮氣缸磁性開關工作是否正?!鷻z測黃色指示燈是否正常工作→檢測夾緊電磁閥工作是否正常;

1.3裝配單元安裝包括單元安裝、裝置側連接、單元通電、輸入點檢查、傳感器檢查、輸出點檢查進程,請用鼠標選擇平面圖上的裝配單元,完成定位→從工具庫和零件庫中選擇合適工具和零件,固定裝配單元(寫清螺釘的尺寸、內六角扳手型號)→請從零件庫選取合適的零件,連接裝配單元裝置側總線裝配單元通電測試停止按鈕請從零件庫中選取合適零件,檢查光纖傳感器工作是否正常請從零件庫中選取合適零件,檢查光電傳感器1工作是否正常請從零件庫中選取合適零件,檢查光電傳感器2工作是否正常請從零件庫中選取合適零件,檢查光電傳感器3工作是否正常請從零件庫中選取合適零件,檢查光電傳感器4工作是否正常檢查頂料氣缸磁性開關工作是否正常檢查擋料氣缸磁性開關工作是否正常檢查旋轉氣缸磁性開關工作是否正常檢查伸縮氣缸磁性開關工作是否正常檢查上下氣缸磁性開關工作是否正常檢查加緊氣缸磁性開關工作是否正常檢測紅色指示燈是否正常工作;

1.4分揀單元安裝包括單元安裝、裝置側連接、單元通電、輸入點檢查、傳感器檢查、輸出點檢查進程,點擊識圖進入后,畫面上出現工作臺平面,然后點擊下面的工作臺平面按鈕,會出現YL-335B總裝平面圖請用鼠標選擇平面圖上的分揀單元,完成定位進入固定分揀單元后,從零件庫中選擇Φ5內六角螺絲4個,然后在工具庫中選擇Φ5內六角扳手,最后自動將分揀單元固定在此位置上從零件庫中選擇分揀單元裝置側總線,然后把分揀單元裝置側端口和PLC側端口連接起來(先拖動到一端口,然后再連另一端口)零件庫中放干擾項,如網線,電線和裝置側總線首先用數字萬用表蜂鳴檔測量該斷路器下方線,蜂鳴器不會報警,表面沒有反應,即是斷路狀態。然后,接通分揀單元的電源控制斷路器測試轉換開關→調整紅框內推料氣缸1磁性開關,到其上面的紅色指示燈亮為止,然后離開當前位置后,紅色指示燈熄滅→調整紅框內推料氣缸2磁性開關,到其上面的紅色指示燈亮為止,然后離開當前位置后,紅色指示燈熄滅→調整紅框內推料氣缸3磁性開關,到其上面的紅色指示燈亮為止,然后離開當前位置后,紅色指示燈熄滅→從零件庫里選取金屬物料放到畫紅框中的金屬傳感器下面,金屬傳感器的指示燈點亮; 拿走物料之后,指示燈熄滅請從零件庫中選取合適的零件,檢查光纖傳感器工作是否正常從零件庫里選取物料放到畫紅框中的光電傳感器前面,光電傳感器的指示燈點亮; 拿走物料之后,指示燈熄滅點擊HL2強制ON按鈕,綠色指示燈亮起;點擊HL2強制OFF按鈕,綠色指示燈熄滅。(HL1對應黃色指示燈,HL3對應紅色指示燈,過程和HL2類似)點擊電路原理圖可以查看分揀單元的電氣原理圖檢測推料電磁閥1工作是否正常;

2.部件安裝:操作進程中包括元件檢查、輸送單元、供料單元等考核任務。

2.1元件檢查:此部分給出若干個輸送單元和供料單元的元件模型,再同時給出裝配站的警示燈模型和分揀站交流電機的模型。當點擊警示燈和交流電機時,警示燈和交流電機會消失,然后給出對勾。都選完之后可以進入下一步,如果沒選對則一直停留在這一步,按跳過按鈕才能進入下一步;

2.2輸送單元包括輸送臺裝配、機械手裝配、坦克鏈安裝、伺服接線、裝置側接線考核進程,請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具,完成組裝。組裝完成之后簡稱組件1請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具,完成輸送臺的組裝及固定請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具,完成輸送臺的組裝及固定請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具,完成輸送臺的組裝及固定從零件庫中選取伺服電機和電機同步帶,先將伺服電機放在組件1上,然后將伺服電機同步輪與下方的大同步輪用電機同步帶連接起來請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具,完成輸送臺的組裝及固定從零件庫中選取同步帶和從動輪機構,將同步帶一段穿過小同步輪,另一端穿過從動輪機構從零件庫中選取溜板,從工具庫中選取內六角扳手,然后將輸送臺上同步帶兩端固定在溜板上。安裝好后將溜板翻轉過來從零件庫中選取Φ4內六角螺絲(16,螺釘直徑4.0),從工具庫中選取內六角扳手,然后將將溜板固定在滑塊上請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具,完成輸送臺的組裝及固定;請從零件庫中選擇提升機構上板、提升機構支板(左右)、內六角螺絲(直徑3.0),從工具庫中選取內六角扳手,將它們組裝起來請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具,完成輸送單元機械手的裝配請從零件庫中選取磁性開關固定片,將固定片放到提升氣缸后面請從零件庫中選取提升機構底板和內六角螺絲(直徑3.0),從工具庫中選取內六角扳手,將提升機構底板固定在提升機構支板上請從零件庫中選取升降臺固定柱,將固定柱從提升機構上板上放置進去請從零件庫中選取升降臺和內六角螺絲(直徑3.0),從工具庫中選取內六角扳手,將升降臺固定在提升機構上板上請從零件庫中選取內六角螺絲(直徑8.0),從工具庫中選取內六角扳手,將將提升氣缸導桿固定到升降臺上請從零件庫中選取回轉氣缸和內六角螺絲(直徑5.0),從工具庫中選取內六角扳手,將回轉氣缸固定在升降臺上請從零件庫中選取擺臺內六角螺絲(直徑3.0),從工具庫中選取內六角扳手,將擺臺固定在回轉氣缸上請從零件庫中選取氣動手指、氣夾內六角螺絲(直徑3.0),從工具庫中選取內六角扳手,將氣動手指固定在氣夾上請從零件庫中選取連接件內六角螺絲(直徑4.0),從工具庫中選取內六角扳手,將氣夾固定在連接件上請從零件庫中選取伸縮氣缸內六角螺絲(直徑4.0),從工具庫中選取內六角扳手,將連接件安裝在伸縮氣缸上請從零件庫中選取內六角螺絲,從工具庫中選取內六角扳手(直徑3.0),將伸縮氣缸固定在擺臺上請從零件庫中選取坦克帶連接件和內六角螺絲(直徑4.0),從工具庫中選取內六角扳手,將坦克帶連接件固定在支板上請從零件庫中選取內六角螺絲(直徑5.0),從工具庫中選取內六角扳手,將機械手裝置安裝在溜板上請從零件庫中選取磁性開關2個)和螺絲(2個),從工具庫中選取十字花螺絲刀,將磁性開關固定在磁性開關固定片上請從零件庫中選取磁性開關2個)將磁性開關放在回轉氣缸側面請從零件庫中選取磁性開關2個)將磁性開關放在伸縮氣缸上方請從零件庫中選取磁性開關1個)將磁性開關放在氣夾里;在考核平臺頁面下方設一個氣路原理圖按鈕,在訓練平臺設3個按鈕,提示、答案和氣路原理圖,點擊氣路原理圖之后可以查看輸送單元氣路原理圖;點提示會出現接下來要連接的兩個點,當連接完之后則不再提示接下來的電;點答案則給出完整的氣路連接答案;完成輸送單元伺服接線;完成輸送單元裝置側接線;請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具,完成供料單元支撐架裝配;

2.3供料單元包括支撐架裝配、物料臺裝配、送料機構裝配、供料單元固定、電磁閥組裝配、氣路連接、裝置側接線、單元安裝等考核進程,請從零件庫中選取角鐵和14.5cm型材,從工具庫選取內六角扳手(直徑3.0),完成組裝首先請從零件庫中選取8cm型材和方形螺母(2個),將方形螺母放到8cm型材中,然后從零件庫中選取內六角螺絲,從工具庫選取內六角扳手(直徑3.0),完成組裝請從零件庫中選取料倉、料倉底座和內六角螺絲,從工具庫選取內六角扳手(直徑4.0),完成組裝請從零件庫中選取金屬傳感器和金屬傳感器固定架,將金屬傳感器固定在固定架上請從零件庫中選取內六角螺絲,從工具庫中選取內六角扳手(直徑2.5),將傳感器固定架安裝在料倉上請從零件庫中選取擋料塊和內六角螺絲(直徑3.0),從工具庫中選取內六角扳手,將擋料塊安裝在料倉底座上請從零件庫中選取光電傳感器和光電傳感器支架,將光電傳感器安裝在傳感器支架上請從零件庫中選取內六角螺絲,從工具庫中選取內六角扳手(直徑3.0),將傳感器支架安裝在料倉底座的底部請從零件庫中選取光電傳感器、光電傳感器支架和內六角螺絲,從工具庫中選取內六角扳手(直徑2.5),將光電傳感器安裝在光電傳感器支架上請從零件庫中選取內六角螺絲,從工具庫中選取內六角扳手(直徑2.5),將傳感器支架安裝在料倉底座上請從零件庫中選取料管,將料管放置在料倉上請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具,完成供料單元物料臺裝配從零件庫中選取推料氣缸和氣缸固定板,將推料氣缸安裝在氣缸固定板上請從零件庫中選取頂料氣缸,將頂料氣缸安裝在氣缸固定板上請從零件庫中選取推料頭,將推料頭安裝在推料氣缸的導桿上請從零件庫中選取頂料頭,將頂料頭安裝在頂料氣缸的導桿上請從零件庫中選取方形螺母和內六角螺絲,從工具庫中選取內六角扳手(直徑3.0),將送料機構安裝在支撐架上請從零件庫中選取磁性開關、鐵箍和螺絲,從工具庫中選取十字花螺絲刀,將磁性開關(4個)安裝在氣缸上請從零件庫中選取Φ5內六角螺絲,從工具庫中選取Φ5的內六角扳手,將供料單元支撐架固定在底板上請從零件庫中選取電磁閥組合Φ4螺絲,從工具庫中選取十字花螺絲刀,將電磁閥組安裝在底板上請根據供料單元氣路原理圖連接供料單元氣路查看工作臺平面圖用鼠標選擇平面圖上的供料單元,完成定位從工具庫和零件庫中選擇合適工具和零件,固定供料單元;

3.氣路連接:主氣路連接、供料氣路調試、加工氣路調試、裝配氣路調試、輸送氣路調試、分揀氣路調試6部分考核任務。在考核平臺頁面下考生自行完成主氣路的連接,不給任何的提示;在訓練平臺在設置2個按鈕,提示、答案,點提示會出現接下來要連接的兩個點,當連接完之后則不再提示接下來的電;點答案則給出完整的氣路連接答案完成供料單元氣路的調試顯示加工單元部分,按動電磁閥上的測試按鈕,相對應的氣缸動作,動作完之后自動復位完成加工單元氣路的調試按動電磁閥上的測試按鈕,相對應的氣缸動作,動作完之后自動復位,完成裝配單元氣路的調試按動電磁閥上的測試按鈕,相對應的氣缸動作,動作完之后自動復位,完成輸送單元氣路的調試按動電磁閥上的測試按鈕,相對應的氣缸動作,動作完之后自動復位,完成分揀單元氣路的調試;

4.電氣連接:原理圖設計、電氣接線、通電檢查、變頻器設置、伺服驅動設置5部分考核任務。屏幕上顯示供料-輸送站電路圖,在考核系統中不給出文字提示,完成供料-輸送站的原理圖設計點擊輸入端之后,出現輸入端的電氣接線圖;點擊輸出端出現輸出端的電氣接線圖,考核系統中不給出電氣接線圖、提示和答案,完成供料-輸送站的電氣接線;從工具庫中選取萬用表,將萬用表選擇到蜂鳴器擋,測量開關電源的AC220VDC24V有沒有短路的情況請完成變頻器參數的設置完成伺服驅動參數的設置;

5.PLC通信:連接各分站PLC、連接觸摸屏等兩部分考核任務。根據接線圖將各個分站的PLC連接起來零件庫中選取觸摸屏連接線,將觸摸屏接口和PLC端接口連接起來;

 

二、編程部分考核程序編制、通電運行、故障排除3個項目內容。

1.程序編制包括供料輸送單元的程序、加工單元程序、裝配單元程序、分揀單元程序、觸摸屏地址選擇等考核任務。完成供料輸送單元的程序編制完成加工單元的程序編制成裝配單元的程序編制完成分揀單元的程序編制;

2.通電運行加工單元運行、裝配單元運行、分揀單元運行、輸送單元運行和全線運行等等考核任務。進入加工站單站運行后,首先顯示完整的加工站,按下加工站運行按鈕,從零件庫中選取需加工的物料,將其放在物料夾上。從工具庫中選擇儀表螺絲刀,調整光電開關的靈敏度,使光電開光的指示燈變成綠色,同時,夾緊氣缸加緊,接下來自動完成后續加工動作,排除故障并完成加工單元單站運行調試進入裝配站單站運行后,按下裝配站運行按鈕,從零件庫中選取需裝配的物料,將其放在料倉內,1、從工具庫中選取儀表螺絲刀,調節光釬放大器靈敏度就能檢測到物料;2、從工具庫中選取扳手,向外調節光纖傳感器的位置,此時可以檢測到物料,排除故障并完成裝配單元單站運行調試進入分揀站單站運行后,按下分揀站運行按鈕,從零件庫中選取需加工的物料,將其放到分揀站物料臺上,分揀站工作。但是在運行到第二個氣缸的時候,皮帶停止轉動,但是氣缸伸出后不縮回,同時對應的磁性開關不亮,調整氣缸上的磁性開關后,氣缸動作恢復正常,之后分揀過程自動執行,完成分揀單元單站運行調試進入輸送站單站運行后,按下輸送站運行按鈕,輸送站機械手到達供料站,調整電磁閥上的氣管位置,將旋轉電磁閥的上下兩個氣管調換位置,重新啟動輸送站,輸送站運行正常,排除故障并完成輸送單元單站運行調試進入全線運行后同時跳出觸摸屏和系統工作臺兩個界面點擊觸摸屏系統啟動按鈕,系統開始運行,仿真界面上每個站的HL3燈都常亮,運行狀態指示燈亮為紅色,界面上變頻器設定頻率框默認頻率為15HZ,界面上變頻器輸出頻率框顯示15.2HZ伺服電機動作時實時顯示機械手當前位置在多少mm,在供料站時顯示1040mm,在裝配站時顯示440mm,在加工站時顯示90mm.同時,伺服電機動作時伺服電機給定轉速顯示框里顯示350mm/S操作人員在抓取機械手抓取工件縮回到位前,人工按 SB1 按鈕予以確認按下SB1按鈕之后,運行界面的非成品工件指示燈點亮顯示一槽推入一個白色芯白色工件,一個黑色芯白色工件;二槽推入一個白色芯黑色工件;

3.故障排除包括變頻器參數鎖定和伺服驅動器錯誤兩個考核項目。進入變頻器參數鎖定后,顯示變頻器,此時無論怎么動變頻器上的按鈕,都顯示HOLD,解決方法,按住MODE2S,解除鎖定模式進入伺服驅動器錯誤后,畫面顯示伺服器,此時無論怎么動伺服器上的按鈕,都閃爍顯示ERR210。解決方法,先斷開伺服驅動斷路器,連接好通信電纜,重新打開斷路器,伺服驅動器即恢復正常;

 

3TY-D06物料分揀PLC綜合仿真實訓軟件

一、產品概述

本產品依據中華人民共和國勞動和勞動安全行業標準(LD/T81.1—2006)《職業技能實訓和鑒定設備通用技術規范》,城鄉建設部、教育部相關專業教學大綱,為緩解我機械加工類專業傳統實驗實訓教學環節的不足、提高學生的職業技能水平為目的而研制。內容包括項目分析、PLC 控制(PLC 主機、輸出模塊、輸入模塊)、硬件安裝(機械手臂、氣動設備提升部件、物料導槽、皮帶、三相轉速電機等 19 個步驟)、電氣接線、軟件編程、調試運行六大模塊。軟件以技能為核心,項目為引領,任務為驅動,職場環境為背景,操作步驟為主線,以學生交互訓練為主體,具有三維可視化、智能化、全交互的特點,集職業性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身,性價比極高。該軟件不僅可以作為實訓教學應用,其大量的原理動畫演示也可以作為助教型軟件素材應用于課堂教學環節。為電氣自動化、機電一體化等電工電子專業的技能實訓、鑒定信息化、現代化提供了豐富不可或缺的教學資源。

二、實訓項目

實訓單元

實訓名稱

內容

項目分析

項目分析概述

本項目位于自動化生產線末端,系統采用PLC控制,執行機構由氣動電磁閥—氣缸產生的氣壓驅動,實現了整個系統的自動運行,并完成物料分揀。

演示過程

以動畫形式展示整體運行過程。

控制任務

初始位置、工作循環、設備停止、設備保護;

PLC控制

PLC主機

基本結構、硬件組成、工作方式

輸出模塊

變頻器簡介、變頻器基本操作、變頻器操作模式、直流電動機、交流電機、電磁閥;

輸入模塊

按鈕開關、光電傳感器、磁性傳感器、電感傳感器、電容接近開關;

硬件安裝

硬件安裝

從元器件庫中取出器件按照正確的先后順序安裝。

硬件接線

傳感器

參考原理圖與端子圖完成對應的插頭連接。

電磁閥

參考原理圖與端子圖完成對應的插頭連接。

其他設備

參考原理圖完成對應的插頭連接。

氣路連接

參考氣路圖與氣閥圖以及操作步驟完成氣路連接。

軟件編程

經驗設計

設計方法、控制要求、IO分配;

順序控制

設計方法、控制要求、IO分配;

程序識讀

將界面左側操作步驟按照正確的順序拖至星號提示位置。

調試運行

經驗設計

以視頻形式直觀形象的展示文件打開與保存。

現場調試

推上空氣開關,將萬用表調至交流500V擋,測量對應之間的電壓,再用萬用表調至直流50V擋,測量電源模塊24V電壓。

 

、適用范圍

機電一體化技術、電氣自動化技術、電力系統自動化技術、電氣技術應用、機械工程與自動化、機械設計制造及其自動化、自動化生產設備應用、機電設備安裝與維修等專業學生的實訓教學,也可作為維修電工、可編程控制器程序設計師、電梯安裝與維修工等職業培訓與仿真技能鑒定。是電工電子實訓中心、機電一體化技術、電氣自動化技術、電力系統自動化技術等專業仿真實訓室的主體虛擬仿真實訓軟件之一。



上海同育聯系方式:

上海同育聯系微信

本文網址:http://www.gxjx8.com/news/466.html

關鍵詞:機電一體化光機電氣實訓室,機電一體化光機電氣實訓裝置,機電一體化光機電氣實訓設備

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